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black1654 
der Vagabund
Dabei seit: 06.09.2001
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Herkunft: Hochdahl (bei Düsseldorf)
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Ich könnte ein Tutorial gebrauchen, was mir erklärt, wie ich mit Hilfe eines Microcontrollers Servomotoren in der Programmiersprache C erfassen kann...
Die Servomotoren sind zudem noch mit Gabellichtschranken ausgerüstet, die ich auch irgendwie progammtechnisch erfassen muss....
Hat dazu jemand etwas? Die Bücher, die ich dazu gefunden habe, haben mich bis jetzt nur mit elektroteschnischen Formen zugeschmissen.
Falls jemand wissen möchte, mit welchen Microcontoller ich arbeiten werde, es ist der Siemens (Infenion) 80c537, somit aus der 8051 Familie.
Und falls jemand noch wissen möchte, für welches Projeck ich das brauche, ich will/muss diesen Roboterarm ansteurn.
Technische Daten des Armes
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Ich danke allen, die mich bestohlen, betrogen, belogen, verraten, verletzt,
sabotiert, kopiert, boykottiert oder vergessen haben.
Ihr habt mir gezeigt, dass man an sich und seinem Charackter hart arbeiten muss
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29.10.2004 14:59 |
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black1654
der Vagabund
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Themenstarter 
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Der Microcontroller ist ein reiner Steuerungsprozessor... Ich kann also mein C Programm schreiben, es auf dem Microcontroller übertragen und der steuert dann die Motoren an....
Also brauche ich dazu kein besonderes Betriebsystem oder ähnliches.
Mir geht es gerade darum, wie man die Motoren ansteuert. Auf dem Microcontroller kann ich beispielsweise den Port 4 auf logisch High setzen, somit bewegt sich dann der Servomotor, der an diesem Port angeschlossen ist. Das Problem ist aber, wenn ich den Port 4 wieder auf logisch Low setze, bleibt der Motor ja nicht direkt stehen, sondern "fährt sich aus" (Wenn man beim Auto das Gaß weg nimmt, bleibt es ja auch nicht einfach stehen). Ich muss aber genau wissen, wo der Motor stehen geblieben ist.
Um dieses Problem zu lösen gibt es an den Motoren diese Gabelichtschranken und es gibt verschiedene verfahren, wie man die Motoren Ansteuert, beispielweise Rampenverfahren oder ähnliches.
Nur gerade mit diesen verschiedenen Verfahren kenne ich mich nicht aus und dazu hätte ich gerne ein Tutorial.
Hoffe, dass es jetzt etwas klarer ist.
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29.10.2004 15:16 |
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